Focus Surgery股份有限公司案例——
Galil幫助FSI實現用超聲波治療前列腺癌
焦點外科股份有限公司（Focus Surgery）開發了一款新型研究設備，該設備使用高強度聚焦超聲來摧毀前列腺中的癌癥。在治療過程中，Galil運動控制器以精確的精度來移動超聲波換能器，以便醫生所選擇的需要進行破壞的前列腺組織實際上被毀。這樣一來，前列腺的關鍵功能標志就不會受到影響，從而大大提高患者的自制力和效力。
如果臨床試驗成功，這種新設備將取代放射療法、激素療法和手術來治療前列腺癌。前列腺癌目前是所有男性癌癥死亡的第二大原因。
這款具有開創性的新型設備稱為Sonablate® 500。該系統將FSI的多焦距傳感器技術與經直腸成像和治療的定制探頭相結合，以此來破壞所需的組織。外科醫生可以通過專門的軟件，根據需要選擇多個治療區域。
一臺Galil DMC-1822雙軸PCI運動控制器將傳感器精確地控制探頭中的傳感器，使傳感器聚焦到米粒大小的點。探頭來回掃描換能器以完成圖像引導治療。
Galil控制器為Sonablate® 500提供了這項精密工作所需的精度和速度。定位精度要求達到0.1 mm，完全處于Galil控制器的限制范圍內。該控制器可以輕松處理每秒四次45 mm移動的縱向成像要求和每秒六次移動的橫向成像要求。
PC發出高級位置命令，Galil則確保電機精確就位。該控制器便于編程，能夠存儲1000行程序，還可以執行復雜的運動輪廓和程序。由于Galil的靈活性，FSI購買了所需確切數量的軸和I/O，而無需支付多余的容量。
所有對時間要求嚴格的運動輪廓都是在Galil控制器上完成的。Galil軟件可以輕松更改PID參數。可以從主PC基座上斷開特定探頭的連接，也可以插入具有不同PID參數的其他探頭。
在探頭內部，用一個Galil MSA-12-80微型伺服放大器來驅動一臺有刷伺服電機，用MBA-6-60伺服放大器驅動一臺無刷電機，用于聚焦探頭所需的XY定位。這兩種放大器成本低，使用方便。
Sonablate® 500系統專為良性前列腺增生和前列腺癌的無創治療而設計。病人會被麻醉，以防止其在治療過程中移動。
由于超聲波不會損害周圍的健康組織，且不涉及輻射，因此必要時可以消退前列腺。典型的治療時間為兩到三個小時，具體取決于前列腺的大小。由于該療法是非侵入性的，患者在治療后不久就可以四處走動。
焦點外科股份有限公司（FSI）是一家總部位于印第安納州印第安納波利斯的私營公司，是使用高強度聚焦超聲（HIFU）治療癌癥和軟組織疾病的產品開發領域的先驅。Sonablate®目前正在美國進行臨床試驗，并在歐洲用于治療。
Sonablate® 500聚焦超聲波以破壞前列腺中的癌組織
Galil DMC-1822精確聚焦到米粒大小的小點。
焦點外科股份有限公司
印第安納州印第安納波利斯
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